图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换）

图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出）

矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解）

支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图）

基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构）

结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）

摄像头定标（寻找和跟踪定标模式、参数定标、基本矩阵估计、单应矩阵估计、立体视觉匹配）

运动分析（光流、动作分割、目标跟踪）

目标识别（特征方法、HMM模型）

基本的GUI（显示图像/视频、键盘/鼠标操作、滑动条）

图像标注（直线、曲线、多边形、文本标注）-mage data manipulation (memory allocation and release, image copy, setting, and conversion)

Image/video input/output (support file or camera input, image/video file output)

Matrix/vector data manipulation and linear algebra operations (matrix multiplication, matrix equations, eigenvalue, singular value decomposition)

Support for a variety of dynamic data structures (linked list, queue, data set, tree, graph)

Basic image processing (denoising, edge detection, corner detection, sampling and interpolation, color transformation, morphological processing, histogram, image Pyramid structure)

Structure analysis (connected domain/branch, contour processing, distance transform, image moment, template matching, Hof transform, polynomial approximation, curve fitting, ellipse fitting, the triangulation of the

Camera calibration (search and tracking calibration mode, parameter calibration, basic matrix estimation, single stress matrix estimation, stereo vision matching)

Motion analysis (opti