本程序应用于EPS抗干扰控制策略研究，控制器的设计基于差异进化算法，利用差异进化算法对权函数进行优化，后通过降阶控制形成基于差异进化算法和降阶控制的鲁棒控制器。-Based on a mathematical model, which combines the diferential evolution and the robust control method for solving controller synthesis.