Le modèle mathématique de la machine son présenté dans ce chapitre, ainsi que la méthode de contrô le (autopilotage).

La méthode de contrô le son prise en compte pour la MSAP : l’autopilotage, cette méthode de contrô le donne des performances similaire à la machine a cc, vis-à-vis au contrô le de couple. Pour ce la il faut identifier la machine et trouver un modèle représente la machine fidèlement. Le chapitre traite ensuite le modèle du convertisseur électronique de puissance utilisée dans cette commande. -Le modèle mathématique de la machine son présenté dans ce chapitre, ainsi que la méthode de contrô le (autopilotage).

La méthode de contrô le son prise en compte pour la MSAP : l’autopilotage, cette méthode de contrô le donne　des performances similaire à la machine a cc, vis-à-vis au contrô le de couple. Pour ce la il faut identifier la machine et trouver un modèle représente la machine fidèlement. Le chapitre traite ensuite le modèle du convertisseur électronique de puissance utilisée dans cette commande.