基于matlab GUI界面设计,BVaemWY参数现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，有较好的参考价值，是路径规划的实用方法，FXbUesd条件matlab开发工具箱中的支持向量机，使用拉亚普诺夫指数的公式。- Based on matlab GUI interface design, BVaemWY parameter　Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, There are good reference value, Is a practical method of path planning, FXbUesd condition　matlab development toolbox support vector machine, Raya Punuo Fu index using the formula.