加入重复控制，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，有小波分析的盲信号处理，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。-Join repetitive control, Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) algorithm, There Wavelet Analysis Blind Signal Processing, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, allan FOG output error variance analysis.