文件名称:Closed-loop-motor-speed-control
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平衡小车位置环控制代码,经过测试,效果良好,仅供参考学习。-Balancing Robot position control loop code, has been tested with good results, for reference study.
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电机速度闭环控制(代码详细注释)/
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/CONTROL/
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电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/CONTROL/control.h
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/
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电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu.c
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu.h
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP/
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.C
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.h
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/MPU6050/
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/MPU6050/MPU6050.c
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电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/filter/
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/filter/filter.c
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电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/show/
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/show/show.c
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/show/show.h
电机速度闭环控制(代码详细注释)/CORE/
电机速度闭环控制(代码详细注释)/CORE/core_cm3.c
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电机速度闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/
电机速度闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/ADC/
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电机速度闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/ADC/adc.h
电机速度闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/ENCODER/
电机速度闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/ENCODER/encoder.c
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电机速度闭环控制(代码详细注释)/
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电机速度闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.sct
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