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文件名称:Closed-loop-motor-speed-control

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2016-03-21
  • 文件大小:
    6.18mb
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平衡小车位置环控制代码,经过测试,效果良好,仅供参考学习。-Balancing Robot position control loop code, has been tested with good results, for reference study.
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电机速度闭环控制(代码详细注释)/
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/CONTROL/
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/CONTROL/control.c
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/CONTROL/control.h
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/dmpKey.h
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电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu.c
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu.h
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电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h
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电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.C
电机速度闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.h
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