文件名称:d2q
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- 上传时间:2016-04-02
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四元数程序,通过输入角度得到四元数q0,q1,q2,q3,方便姿态之类的转换运算-Four yuan a number of procedures, through the input angle to get four yuan a few Q0, Q1, Q2, Q3, such as the convenience of conversion operations
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