文件名称:q2d
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- 上传时间:2016-04-02
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四元数程序,通过输入四元数q0,q1,q2,q3得到角度,方便姿态之类的转换运算-Four yuan a few procedures, through the input of four yuan Q0, Q1, Q2, Q3 to get the point of view, to facilitate the conversion operation and so on
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q2d.m
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