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文件名称:common

  • 所属分类：
    Driver develop
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2016-04-04
  • 文件大小：
    74.96kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    che****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

stateless, but QGroundControl tracks if a system is alive using the heartbeat message. Therefore make sure to send a heartbeat every 60, 30, 10 or 1 second (1 Hz is recommended, but not required). A system will only be considered connected (and the views created for it) once a heartbeat arrives.

Integration Architecture

As the diagram below shows, integrating
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

common.h
mavlink.h
mavlink_msg_actuator_control_target.h
mavlink_msg_adsb_vehicle.h
mavlink_msg_altitude.h
mavlink_msg_attitude.h
mavlink_msg_attitude_quaternion.h
mavlink_msg_attitude_quaternion_cov.h
mavlink_msg_attitude_target.h
mavlink_msg_att_pos_mocap.h
mavlink_msg_auth_key.h
mavlink_msg_autopilot_version.h
mavlink_msg_battery_status.h
mavlink_msg_camera_trigger.h
mavlink_msg_change_operator_control.h
mavlink_msg_change_operator_control_ack.h
mavlink_msg_command_ack.h
mavlink_msg_command_int.h
mavlink_msg_command_long.h
mavlink_msg_control_system_state.h
mavlink_msg_data_stream.h
mavlink_msg_data_transmission_handshake.h
mavlink_msg_debug.h
mavlink_msg_debug_vect.h
mavlink_msg_distance_sensor.h
mavlink_msg_encapsulated_data.h
mavlink_msg_extended_sys_state.h
mavlink_msg_file_transfer_protocol.h

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