文件名称:four-rotor-aircraft
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关于飞行器的研究,建立四旋翼飞行器基于刚体的初步力学模型,及参数测量,研究多旋翼飞行器的空气动力学特性。基于模型的控制算法。-Research on the aircraft, the establishment of four-rotor aircraft based on preliminary mechanical model of a rigid body, and parameter measurement, Multi-rotor aerodynamics. Model-based control algorithms.
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Mathematical model of four-rotor aircraft.pdf
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