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文件名称:triplehandstandpendulum

修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

三级倒立摆控制程序/pendulum3ctrl.mdl
三级倒立摆控制程序/nn.m
三级倒立摆控制程序/pendulum3ctrl.m
三级倒立摆控制程序
www.dssz.com.txt

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