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文件名称:Two-stage-inverted-pendulum

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2016-04-21
  • 文件大小：
    2kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    Yueche******
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

包含了二级倒立摆的运动仿真源代码，以及利用线性二次型调节器实现运动稳定的控制程序。-Contains a two-stage inverted pendulum motion simulation source code, which can be used to achieve stable motion control with the use of two linear quadratic regulator.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Two stage inverted pendulum/InvertedPendulum2LQR.mat
Two stage inverted pendulum/InvertedPendulum2LQR2.mat
Two stage inverted pendulum/LQRexperiment.m
Two stage inverted pendulum/SolverOfLQR.m
Two stage inverted pendulum/SolverOfLQR2.m
Two stage inverted pendulum

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