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坐标转换，在空间直角坐标系中，地球坐标可以设为,h为地面到大气层外圈的距离，R为地心到地面的距离-Coordinate transformation, in the space rectangular coordinate system, the earth coordinates can be set to, h for ground to the atmosphere of the outer ring distance, R is the distance to the center of the earth to the ground
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