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文件名称:EKF_Filter

  • 所属分类：
    Algorithm
  • 标签属性：
    [Windows] [Visual C] [源码]
  • 上传时间：
    2016-05-05
  • 文件大小：
    122.84kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    kinds*****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

扩展Kalman滤波程序，详细实现了EKF的算法，供大家参考-Extension Kalman Filter Method
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

EKF_Filter/AP_NavEKF2.cpp
EKF_Filter/AP_NavEKF2.h
EKF_Filter/AP_NavEKF2_AirDataFusion.cpp
EKF_Filter/AP_NavEKF2_Buffer.h
EKF_Filter/AP_NavEKF2_Control.cpp
EKF_Filter/AP_NavEKF2_core.cpp
EKF_Filter/AP_NavEKF2_core.h
EKF_Filter/AP_NavEKF2_MagFusion.cpp
EKF_Filter/AP_NavEKF2_Measurements.cpp
EKF_Filter/AP_NavEKF2_OptFlowFusion.cpp
EKF_Filter/AP_NavEKF2_Outputs.cpp
EKF_Filter/AP_NavEKF2_PosVelFusion.cpp
EKF_Filter/AP_NavEKF2_VehicleStatus.cpp
EKF_Filter/AP_NavEKF_GyroBias.cpp
EKF_Filter/Debug/vc60.idb
EKF_Filter/Debug/vc60.pdb
EKF_Filter/Debug
EKF_Filter/EKF.dsp
EKF_Filter/EKF.dsw
EKF_Filter/EKF.ncb
EKF_Filter/EKF.opt
EKF_Filter/EKF.plg
EKF_Filter

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