文件名称:maisei_v24
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- 上传时间:2016-05-15
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实现六自由度运动学逆解算法,处理信号的时频分析,包括随机梯度算法,相对梯度算法。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, When processing a signal frequency analysis, Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm.
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