文件名称:ThirdTry
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所属分类:
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- 上传时间:2016-05-18
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结合3次B样条曲线的曲率连续特性和遗传算法对庞大的搜索空间的组合优化能力,在考虑AUV的几何约束的情况下规划出一条光滑、连续的路径曲线。直接运行main函数将会生成三维路径曲线图,种群的平均适应度、俯仰角和曲率的变化曲线。-Combining the curvature continuity characteristics of 3 B spline curves and the combination optimization of genetic algorithm for large search space, a smooth and continuous path curve is planned in the case of considering the geometric constraints of AUV. The direct run of main function will generate a 3D path graph, the average fitness of the population, the change of pitch angle and curvature.
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Andy.mat
fitness.m
GAmutate.m
Gcross.m
Gselect.m
main.m
path.bmp
path.fig
俯仰角.bmp
俯仰角.fig
俯仰角1.bmp
俯仰角9.bmp
曲率.bmp
曲率.fig
曲率1.png
曲率2.bmp
种群平均适应度.bmp
路径.bmp
fitness.m
GAmutate.m
Gcross.m
Gselect.m
main.m
path.bmp
path.fig
俯仰角.bmp
俯仰角.fig
俯仰角1.bmp
俯仰角9.bmp
曲率.bmp
曲率.fig
曲率1.png
曲率2.bmp
种群平均适应度.bmp
路径.bmp
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