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文件名称:LcPnP

  • 所属分类：
    Algorithm
  • 标签属性：
    [C/C++] [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2016-05-19
  • 文件大小：
    157.21kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    k****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

这个是对《A Robust O(n) Solution to the

Perspective-n-Point Problem》论文中描述的算法的c++实现，使用qt环境下的仿真-This is to　A Robust O (n) Solution to the

Perspective- n- Point Problem, described in the paper the algorithm c++ implementation, using qt environment simulation
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

OPnP/
OPnP/GB_Solver_3Order_4Variable_Symmetry.m
OPnP/GB_Solver_3Order_4Variable_b_Division.m
OPnP/Generate_Random_Data_Full.m
OPnP/OPnP.m
OPnP/PnP_FilterOutRepetitive.m
OPnP/PnP_Polish.m
OPnP/PnP_Reproj_NLS_Matlab.m
OPnP/Resultant_Solver_DLS.m
OPnP/ShowInlierOutlier.m
OPnP/ShowInputImage.m
OPnP/ShowReferenceImage.m
OPnP/evaluate_solutions.m
OPnP/gOp_interface.m
OPnP/matrix2quaternion.m
OPnP/quaternion2matrix.m
OPnP/solver_pfold.m
OPnP/template_pnp.mat
POSIT.m
code/
code/epnp/
code/epnp/compute_A_and_b_Gauss_Newton.m
code/epnp/compute_L6_10.m
code/epnp/compute_M_ver2.m
code/epnp/compute_alphas.m
code/epnp/compute_constraint_distance_2param_6eq_3unk.m
code/epnp/compute_constraint_distance_3param_6eq_6unk.m
code/epnp/compute_constraint_distance_orthog_4param_9eq_10unk.m
code/epnp/compute_norm_sign_scaling_factor.m
code/epnp/compute_permutation_constraint4.m
code/epnp/compute_rho.m
code/epnp/define_control_points.m
code/epnp/define_distances_btw_control_points.m
code/epnp/dist2.m
code/epnp/efficient_pnp.m
code/epnp/efficient_pnp_gauss.m
code/epnp/efficient_pnp_planar.m
code/epnp/gauss_newton.m
code/epnp/getrotT.m
code/epnp/kernel_noise.m
code/epnp/optimize_betas_gauss_newton.m
code/epnp/reprojection_error_usingRT.m
code/epnp/sign_determinant.m
code/func/
code/func/DLT.m
code/func/EPnP.m
code/func/EPnP_GN.m
code/func/HOMO.m
code/func/LHM.m
code/func/RPnP.m
code/func/RPnP1.m
code/func/RPnP2.m
code/func/SP.m
code/func/cal_pose_err.m
code/func/rodrigues.m
code/func/showpercent.m
code/func/xdrawgraph.m
code/func/xrand.m
code/lhm/
code/lhm/objpose.m
code/lhm/qmatQ.m
code/lhm/qmatW.m
code/lhm/quat2mat.m
code/lhm/xform.m
code/lhm/xformproj.m
code/sp/
code/sp/GetRotationbyVector.m
code/sp/Quaternion_Norm.m
code/sp/Quaternion_byAngleAndVector.m
code/sp/Quaternion_byVectorAndScalar.m
code/sp/Quaternion_multiplyByScalar.m
code/sp/RotationDiff.m
code/sp/SO3toQuat.m
code/sp/decomposeR.m
code/sp/get2ndPose_Exact.m
code/sp/get2ndPose_V2.m
code/sp/getRfor2ndPose_V.m
code/sp/getRotationY_wrtT.m
code/sp/normRv.m
code/sp/rpp.m
code/sp/rpyAng.m
code/sp/rpyAng_X.m
code/sp/rpyMat.m
code/sp/solveat.m
code/sp/try.m
rpnpx.m
uOI.m

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