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文件名称:KR16_2C_test

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2016-05-29
  • 文件大小：
    904byte
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    魏****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

KUKA机器人运动学仿真，DH参数建模，给定机器人末端位置姿态矩阵，求各关节角度值-KUKA robot kinematics simulation, DH parametric modeling, given the end of the robot position and orientation matrix is calculated for each joint angle values
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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KR16_2C_test.m

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