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文件名称:RBF-sliding-mode-control
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- 上传时间：2016-06-22
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使用matlab编程，控制对象为二阶倒立摆，控制率为RBF滑膜控制，对模型所得数据绘图，可以实现较好的鲁棒性-Using matlab programming, the second-order inverted pendulum control object, control rate RBF synovial control, drawing on the resulting data model, we can achieve better robustness
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fangzheng.mdl
huatu.m
plant.m
control.m
huatu.m
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