文件名称:sizuRobot--Design
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四足液压机器人设计程序,界面化例程,包括四足机器人正逆运动学,动力学,轨迹规划,驱动元件的设计与选用等,对四足机器人的设计开发具有指导。-Quadruped hydraulic robot design program, the interface routines, including a quadruped robot kinematics and inverse kinematics, dynamics, trajectory planning, drive components of the design and selection, of quadruped robot design and development with guidance.
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