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文件名称:imu_calibratio

  • 所属分类：
    AI-NN-PR
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2016-07-06
  • 文件大小：
    401.89kb
  • 已下载：
    3次
  • 提 供 者：
    邓****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

通过9位置法进行加速度标定，采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定，以达到减小误差为后续姿态跟踪或解算提高精度-IMU calibration
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

imu_calibratio/9 location data/61.txt
imu_calibratio/9 location data/62.txt
imu_calibratio/9 location data/63.txt
imu_calibratio/9 location data/64.txt
imu_calibratio/9 location data/65.txt
imu_calibratio/9 location data/66.txt
imu_calibratio/9 location data/67.txt
imu_calibratio/9 location data/68.txt
imu_calibratio/9 location data/69.txt
imu_calibratio/9 location data/acc_calib.m
imu_calibratio/9 location data/B.mat
imu_calibratio/9 location data/M.mat
imu_calibratio/acc_calibration/acc_calibration.m
imu_calibratio/acc_calibration/acc_correction.m
imu_calibratio/acc_calibration/acc_minimization.m
imu_calibratio/acc_calibration/acc_rmse.m
imu_calibratio/acc_calibration/measured_accelerations.mat
imu_calibratio/acc_calibration/measured_accelerations_50orientations.mat
imu_calibratio/CalibAccel.m
imu_calibratio/CalibrationTest.m
imu_calibratio/gyro_calibration/gyro_calibration.m
imu_calibratio/gyro_calibration/gyro_correction.m
imu_calibratio/gyro_calibration/gyro_integration.m
imu_calibratio/gyro_calibration/measured_angular_rates.mat
imu_calibratio/MgnCalibration.m
imu_calibratio/README.md
imu_calibratio/9 location data
imu_calibratio/acc_calibration
imu_calibratio/gyro_calibration
imu_calibratio

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