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18自由度六足机器人控制程序,采用MAXON电机和36/2驱动器,实现了多种步态的控制,可根据已规划轨迹的关节数据进行控制(文件较大共三部分-二部分)。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance with the planned trajectory of joint data (large file divided into three parts- two parts).
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18自由度六足机器人控制程序2/DriverState.cpp
18自由度六足机器人控制程序2/DriverState.h
18自由度六足机器人控制程序2/EPOS2Device.cpp
18自由度六足机器人控制程序2/EPOS2Device.h
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18自由度六足机器人控制程序2
18自由度六足机器人控制程序2/Demo_WinDLL.vcproj.8.00.old
18自由度六足机器人控制程序2/Demo_WinDLL.vcproj.HIT203-BOX.Administrator.user
18自由度六足机器人控制程序2/Demo_WinDLL.vcproj.MICROSOF-DF6069.Administrator.user
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18自由度六足机器人控制程序2/DriverState.cpp
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18自由度六足机器人控制程序2/EPOS2Device.h
18自由度六足机器人控制程序2/EposCmd.dll
18自由度六足机器人控制程序2/EposCmd.lib
18自由度六足机器人控制程序2
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