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文件名称:3

  • 所属分类：
    CSharp
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2016-07-12
  • 文件大小：
    1.52mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    张***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-三部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance with the planned trajectory of joint data (large file divided into three parts- three-part).
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

18自由度六足机器人控制程序3/EposCmd64.dll
18自由度六足机器人控制程序3/EposCmd64.lib
18自由度六足机器人控制程序3/HITRobotConfig.ini
18自由度六足机器人控制程序3/Jog.cpp
18自由度六足机器人控制程序3/Jog.h
18自由度六足机器人控制程序3/JogStatus.cpp
18自由度六足机器人控制程序3/JogStatus.h
18自由度六足机器人控制程序3/lassParameter.cpp
18自由度六足机器人控制程序3/lassParameter.h
18自由度六足机器人控制程序3/Leg.cpp
18自由度六足机器人控制程序3/Leg.h
18自由度六足机器人控制程序3/MotorState.cpp
18自由度六足机器人控制程序3/MotorState.h
18自由度六足机器人控制程序3/Output-Build.txt
18自由度六足机器人控制程序3/resource.h
18自由度六足机器人控制程序3/StdAfx.cpp
18自由度六足机器人控制程序3/StdAfx.h
18自由度六足机器人控制程序3/TCommRout.cpp
18自由度六足机器人控制程序3/TCommRout.h
18自由度六足机器人控制程序3/TRoutPoint.cpp
18自由度六足机器人控制程序3/TRoutPoint.h
18自由度六足机器人控制程序3/UpgradeLog.XML
18自由度六足机器人控制程序3/vxlapi.dll
18自由度六足机器人控制程序3/vxlapi64.dll
18自由度六足机器人控制程序3/复件 HITRobotConfig.ini
18自由度六足机器人控制程序3

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