对具有随机噪声的二阶系统的模型辨识，进行标幺化以后系统的参考模型差分方程为

(7.90)

式中， 为随机噪声。由于神经网络的输出最大为1，所以，被辨识的系统应先标幺化，这里标幺化系数为5。利用图7.5正向建模(并联辨识)结构，神经网络选用3-9-9-1型，即输入层i，隐层j包括2级，输出层k的节点个数分别为3、9、9、1个；

-Model identification of two order systems with stochastic noise