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IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，sar图像去噪的几种新的方法，混沌的判断指标Lyapunov指数计算。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Several new methods sar image denoising, Chaos indicator for Lyapunov index calculation.
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