功能描述： 小数延迟FIR滤波器，对参考阵元信号signal_ref进行

length(tau) M次延迟，分别得到M个阵元的采样信号

关键问题： 若τ 1.2Ts,则Delay(i) 2,tau_valid(i) 0.2Ts

若τ 0.6Ts,则Delay(i) 1，tau_valid(i) -0.4Ts

当tau_valid(i)>0或<0时，从卷积后的数据y_FIR_delay中取值启示位置不同

函数能够实现输入任意延时tau，输出信号波形与理想波形之间误差很小。-　Descr iption: fractional delay FIR filter array element of a reference signal signal_ref performed　length (tau)　 M delay times, respectively, to obtain a sample signal array element M　key question: if τ　 1.2Ts, then Delay (i )　 2, tau_valid (i)　 0.2Ts　 if τ　 0.6Ts, then Delay (i)　 1, tau_valid (i)　- 0.4Ts　when tau_valid (i)>　0 or < 0,　the volume data y_FIR_delay product after the Enlightenment values at different positions　function can be realized enter any delay error between tau, the output signal waveform and the ideal waveform is small.