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基于名义的机器人滑模控制 采用滑膜控制 可以很好地克服外界干扰 对控制的实时性和稳定性有提高-Based on the name of the robot is controlled by sliding synovial control may well overcome external interference and stability of the real-time control has been improved
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chap7_2sim.mdl
chap7_2ctrl.m
chap7_2plant.m
chap7_2plot.m
chap7_2ctrl.m
chap7_2plant.m
chap7_2plot.m
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