文件名称:51单片机控制8路舵机,并电脑上位机编程控制
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- 上传时间:2016-08-18
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利用51单片机控制常见的舵机,并且提供可通过RS232与此连接的上位机电脑程序,由电脑命令或编程控制舵机的运动!可同时控制八组舵机。单片机可用STC12C5A60S2系列或相同性能的其它51单片机,舵机可使用SG90九克舵及其它相似驱动的舵机等!注意:上位机电脑程序在WIN XP下使用!在菜单上点设置即可!编程简单指令是角度0-179度,180,181,182,183..187即指八个舵机号,接线看源码说明P2(0-7)对应八组舵机控制线,注意舵机电源要外接5V2A以上大电流外接电源,不要使用单片机电源供电!
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