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文件名称:roommap
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- 上传时间：2016-09-10
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扫地机器人的一种路径规划算法，内螺旋法，首先构建了房间地图，然后遍历了房间。-A path planning algorithm sweeping robot, spiral method, first built room map, then traverse the room.
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roommap内螺旋.m
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