文件名称:6_DOF
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- 上传时间：2016-10-28
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文件大小：128.45kb
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六轴机器人运动学仿真，包含正解工具箱和反解工具箱，并对六轴的奇异形位进行判断。-
Six-axis robot kinematics simulation, including the positive solution toolbox and anti-solution toolbox, and the six-axis singular form to judge.
Six-axis robot kinematics simulation, including the positive solution toolbox and anti-solution toolbox, and the six-axis singular form to judge.
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6_DOF/
6_DOF/fanjie.m
6_DOF/f_ki.m
6_DOF/kinetic.fig
6_DOF/kinetic.m
6_DOF/nijie.asv
6_DOF/nijie.fig
6_DOF/nijie.m
6_DOF/weizi1.m
6_DOF/weizi2.m
6_DOF/weizi3.m
6_DOF/weizi4.m
6_DOF/weizi5.m
6_DOF/weizi6.m
6_DOF/weizi7.m
6_DOF/weizi8.m
6_DOF/说明.txt
6_DOF/fanjie.m
6_DOF/f_ki.m
6_DOF/kinetic.fig
6_DOF/kinetic.m
6_DOF/nijie.asv
6_DOF/nijie.fig
6_DOF/nijie.m
6_DOF/weizi1.m
6_DOF/weizi2.m
6_DOF/weizi3.m
6_DOF/weizi4.m
6_DOF/weizi5.m
6_DOF/weizi6.m
6_DOF/weizi7.m
6_DOF/weizi8.m
6_DOF/说明.txt
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