文件名称:step-motor-3-level-accelaration
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两相四线步进电机,3段变速和匀速,t1-t6是时间点而非时刻,V1-V3为设定速度。驱动器必须是四入四出,如L298N。-2 phase 4 line step motor , change speed in 3 levels.
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