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文件名称:libviso2

  • 所属分类：
    Windows Develop
  • 标签属性：
    [C/C++] [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2016-11-13
  • 文件大小：
    3.22mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    贺****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

用于计算移动的单目或者双目相机姿态。可以计算两幅图像视差，场景深度-LIBVISO2 (Library for Visual Odometry 2) is a very fast cross-plat (Linux, Windows) C++ library with MATLAB wrappers for computing the 6 DOF motion of a moving mono/stereo camera.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

CMakeLists.txt
readme.txt
stereomapper.zip
matlab/plotMatch.m
matlab/plotTrack.m
matlab/make.m
src/demo.cpp
src/filter.cpp
src/matcher.cpp
src/matrix.cpp
src/reconstruction.cpp
src/triangle.cpp
src/viso.cpp
src/viso_mono.cpp
src/viso_stereo.cpp
src/filter.h
src/matcher.h
src/matrix.h
src/reconstruction.h
src/timer.h
src/triangle.h
src/viso.h
src/viso_mono.h
src/viso_stereo.h
img/I1_000000.png
img/I1_000001.png
img/I1_000002.png
img/I1_000003.png
img/I1_000004.png
img/I1_000005.png
img/I1_000006.png
img/I1c.png
img/I1p.png
img/I2c.png
img/I2p.png
matlab/demo_matching_flow.m
matlab/demo_matching_quad.m
matlab/demo_matching_stereo.m
matlab/demo_matching_tracking.m
matlab/demo_structure_from_motion.m
matlab/demo_viso_mono.m
matlab/demo_viso_stereo.m
matlab/matcherMex.cpp
matlab/reconstructionMex.cpp
matlab/visualOdometryMonoMex.cpp
matlab/visualOdometryStereoMex.cpp

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