文件名称:arcMFC001_0325
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- 上传时间：2016-11-18
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文件大小：45.87mb
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机械手圆弧轨迹规划插补算法
基于空间三个不共线的点，确定轨迹圆的圆心和半径，并对圆弧进行分割，求出坐标点进行坐标变换-robot arm arc trajectory planning
基于空间三个不共线的点，确定轨迹圆的圆心和半径，并对圆弧进行分割，求出坐标点进行坐标变换-robot arm arc trajectory planning
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下载文件列表
arcMFC001\arcMFC001\arcMFC001.aps
.........\.........\arcMFC001.cpp
.........\.........\arcMFC001.h
.........\.........\arcMFC001.rc
.........\.........\arcMFC001.vcxproj
.........\.........\arcMFC001.vcxproj.filters
.........\.........\arcMFC001Dlg.cpp
.........\.........\arcMFC001Dlg.h
.........\.........\Debug\arcMFC001.lastbuildstate
.........\.........\.....\arcMFC001.log
.........\.........\.....\arcMFC001.obj
.........\.........\.....\arcMFC001.pch
.........\.........\.....\arcMFC001.res
.........\.........\.....\arcMFC001Dlg.obj
.........\.........\.....\CL.read.1.tlog
.........\.........\.....\CL.write.1.tlog
.........\.........\.....\link-cvtres.read.1.tlog
.........\.........\.....\link-cvtres.write.1.tlog
.........\.........\.....\link-mt.read.1.tlog
.........\.........\.....\link-mt.write.1.tlog
.........\.........\.....\link-rc.read.1.tlog
.........\.........\.....\link-rc.write.1.tlog
.........\.........\.....\link.read.1.tlog
.........\.........\.....\link.write.1.tlog
.........\.........\.....\rc.read.1.tlog
.........\.........\.....\rc.write.1.tlog
.........\.........\.....\stdafx.obj
.........\.........\.....\vc110.idb
.........\.........\.....\vc110.pdb
.........\.........\ReadMe.txt
.........\.........\res\arcMFC001.ico
.........\.........\...\arcMFC001.rc2
.........\.........\resource.h
.........\.........\stdafx.cpp
.........\.........\stdafx.h
.........\.........\targetver.h
.........\arcMFC001.sdf
.........\arcMFC001.sln
.........\arcMFC001.v11.suo
.........\Debug\arcMFC001.exe
.........\.....\arcMFC001.ilk
.........\.....\arcMFC001.pdb
.........\ipch\arcmfc001-5c055b1e\arcmfc001-a0cb5ce9.ipch
.........\arcMFC001\Debug
.........\.........\res
.........\ipch\arcmfc001-5c055b1e
.........\arcMFC001
.........\Debug
.........\ipch
arcMFC001
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