文件名称:PID-control-for-robot
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通过对PID控制算法在机器人控制应用中的研究，得到较好的控制性能-Through research on PID control algorithm in the robot control application, get good control performance
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第2章仿真程序/
第2章仿真程序/chap2_1ctrl.m
第2章仿真程序/chap2_1plant.m
第2章仿真程序/chap2_1plot.m
第2章仿真程序/chap2_1sim.mdl
第2章仿真程序/chap2_2adapt.m
第2章仿真程序/chap2_2ctrl.m
第2章仿真程序/chap2_2ctrlnew.m
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