//优点:时间查询式转换任务，每个任务运行一次交出使用权，延时一定的clock（其间让别的任务运行），，当几个任务都在等拿使用权时，最高优先级的任务得到优先运行权
//(没有延时clock只能使用最低优先级（且只能有一个没有延时任务），这样，这个任务可以不停的环型运行。（除非有高优先级任务打断一下）)
//缺点:如任务不交出使用权，别的任务没法运行。如某一个任务运行时间超过clock,将影响短时间休息的任务的时间精度（不影响整体时间）。
//突发事件。（可使用中断使任务wakeup）
//条件事件。(使用查询条件使任务wakeup)
//长时间事件。（只能加大clock时间）
//高精度时间事件(使用高优先级运行（运行完一定要带延时）)