文件名称:PID-inverted-pendulum
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图形化编程,利用PID算法实现倒立摆的功能。
5秒内实现倒立,参数可调,可抗干扰,拨动可复位-Graphical programming, using PID algorithm to achieve the function of inverted pendulum.
5 seconds to achieve inverted, adjustable parameters, anti interference, a reset
5秒内实现倒立,参数可调,可抗干扰,拨动可复位-Graphical programming, using PID algorithm to achieve the function of inverted pendulum.
5 seconds to achieve inverted, adjustable parameters, anti interference, a reset
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程序附件2015.11.20/
程序附件2015.11.20/main.vi
程序附件2015.11.20/PID.vi
程序附件2015.11.20/PID2.vi
程序附件2015.11.20/PWM通道参数设置.vi
程序附件2015.11.20/vt_1.vi
程序附件2015.11.20/vt_2.vi
程序附件2015.11.20/数据处理.vi
程序附件2015.11.20/电压转换角度.vi
程序附件2015.11.20/电机_控制.vi
程序附件2015.11.20/采样信息设置.vi
程序附件2015.11.20/阶段判断.vi
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