文件名称:biutie_v86
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- 上传时间:2017-01-16
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实现六自由度运动学逆解算法,包含收发两个客户端的链路级通信程序,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Contains two clients receive link-level communications program, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared.
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