Intelligent-Control-for-Quadrotor 小型四旋翼的智能控制 - 下载

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文件名称:Intelligent-Control-for-Quadrotor

所属分类：

AI-NN-PR
标签属性：

[Matlab] [源码]
上传时间：

2017-01-18
文件大小：

11.11mb
已下载：

0次
提供者：

C****
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小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制-小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制。Simulation of Intelligent Control for Quadrotor， which based on particle swarm optimization PID control, genetic algorithhm PID control and BP neural network PID control.

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下载文件列表

十字型四旋翼智能智能控制/BLDCSped2QuadCtrl.m
十字型四旋翼智能智能控制/BLDC_DE.m
十字型四旋翼智能智能控制/BLDC_Model.m
十字型四旋翼智能智能控制/BPNN_PID.m
十字型四旋翼智能智能控制/BPNN_Plot.m
十字型四旋翼智能智能控制/BPNN_Quadrotor_Control.m
十字型四旋翼智能智能控制/BPNN_Roll.fig
十字型四旋翼智能智能控制/GAPID_Quadrotor_Control.m
十字型四旋翼智能智能控制/GA_Roll_fitness.fig
十字型四旋翼智能智能控制/GA_Roll_fitness2.fig
十字型四旋翼智能智能控制/GA_Roll_PID.m
十字型四旋翼智能智能控制/GA_Z_fitness.fig
十字型四旋翼智能智能控制/GA_Z_PID.m
十字型四旋翼智能智能控制/Incre_PID.m
十字型四旋翼智能智能控制/PID2Ctrlparam.m
十字型四旋翼智能智能控制/PIDCaluate.m
十字型四旋翼智能智能控制/PSOPID_Quadrotor_Control.m
十字型四旋翼智能智能控制/PSO_GA_Compare.m
十字型四旋翼智能智能控制/PSO_PID.m
十字型四旋翼智能智能控制/Quadrotor_Control.m
十字型四旋翼智能智能控制/Quadrotor_Model.m
十字型四旋翼智能智能控制/Quad_RPY_DE.m
十字型四旋翼智能智能控制/Quad_XYZ_DE.m
十字型四旋翼智能智能控制/Readme.txt
十字型四旋翼智能智能控制/Roll_BPNN data.mat
十字型四旋翼智能智能控制/Roll_GAdata.mat
十字型四旋翼智能智能控制/Roll_PSOdata_Niter20.mat
十字型四旋翼智能智能控制/Roll_PSOdata_Niter40.mat
十字型四旋翼智能智能控制/Z_GAdata.mat
十字型四旋翼智能智能控制/Z_PSOdata_Niter20.mat
十字型四旋翼智能智能控制/Z_PSOdata_Niter40.mat
十字型四旋翼智能智能控制

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