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文件名称:pinghengxiaoc

  • 所属分类：
    SCM
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2017-02-09
  • 文件大小：
    7.54mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    杜***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

基于stmf103的平衡小车。mpu6050采集角度，串级pid控制小车，姿态解算部分为DMP-Based on the stmf103 the balance of the car.Mpu6050 collection point of view, the cascade pid control the car, attitude algorithm part of DMP
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

平衡小车库函数版源码/keilkill.bat
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/CONTROL/control.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/CONTROL/control.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/DataScope_DP/DataScope_DP.C
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/DataScope_DP/DataScope_DP.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/DMP/dmpKey.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/DMP/dmpmap.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/DMP/inv_mpu.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/DMP/inv_mpu.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/filter/filter.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/filter/filter.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/MPU6050/MPU6050.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/MPU6050/mpu6050.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/show/show.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance/show/show.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_COER/core_cm3.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_COER/core_cm3.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_COER/startup_stm32f10x_md.s
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/ADC/adc.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/ADC/adc.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/DataScope_DP/DataScope_DP.C
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/DataScope_DP/DataScope_DP.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/DMP/dmpKey.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/DMP/dmpmap.h
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平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/ENCODER/encoder.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/ENCODER/encoder.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/EXTI/exti.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/EXTI/exti.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/IIC/IOI2C.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/IIC/IOI2C.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/KEY/key.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/KEY/key.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/LED/LED.C
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平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/MOTOR/motor.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/MPU6050/MPU6050.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/MPU6050/mpu6050.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/OLED/MFC1C67.tmp
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/OLED/oled.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/OLED/oled.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/OLED/oledfont.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/TIMER/timer.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/TIMER/timer.h
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/USART3/usart3.c
平衡小车库函数版源码/MiniBalance_HARDWARE/USART3/usart3.h
平衡小车库函数版源码/OBJ/adc.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/adc.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/adc.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/control.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/control.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/control.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/core_cm3.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/core_cm3.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/core_cm3.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/datascope_dp.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/datascope_dp.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/datascope_dp.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/delay.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/delay.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/delay.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/encoder.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/encoder.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/encoder.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/exti.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/exti.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/exti.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/filter.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/filter.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/filter.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/inv_mpu.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/inv_mpu.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/inv_mpu.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/ioi2c.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/ioi2c.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/ioi2c.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/key.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/key.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/key.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/led.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/led.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/led.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/main.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/main.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/main.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/MiniBalance.axf
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平衡小车库函数版源码/OBJ/minibalance.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/MiniBalance.hex
平衡小车库函数版源码/OBJ/MiniBalance.htm
平衡小车库函数版源码/OBJ/MiniBalance.lnp
平衡小车库函数版源码/OBJ/minibalance.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/MiniBalance.sct
平衡小车库函数版源码/OBJ/misc.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/misc.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/misc.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/motor.crf
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平衡小车库函数版源码/OBJ/motor.o
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平衡小车库函数版源码/OBJ/mpu6050.o
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平衡小车库函数版源码/OBJ/oled.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/oled.o
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平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_bkp.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_bkp.o
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平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_can.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_can.o
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平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_cec.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_cec.o
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平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_crc.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_dac.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_dac.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_dac.o
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平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_dbgmcu.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_dbgmcu.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_dma.crf
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平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_exti.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_exti.o
平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_flash.crf
平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_flash.d
平衡小车库函数版源码/OBJ/stm32f10x_flash.o
平衡小车库函数版源码/O

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