文件名称:BalanceCar
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包括速度环和位置环的pid闭环控制对两轮车的平衡进行调节-It includes a velocity loop and position loop pid loop control to adjust the balance of the motorcycle
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自平衡车程序/CMSIS/core_cm3.c
自平衡车程序/CMSIS/core_cm3.h
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自平衡车程序/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd.s
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