文件名称:地心惯性解算matlab
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用matlab编写的地心惯性解算程序,输入为加速度和陀螺仪的角速度,包含卡尔曼滤波,以及姿态解算,可以自己加误差。
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下载文件列表
压缩包 : 地心惯性解算程序.rar 列表 地心惯性解算程序/Add_IMUerr.m 地心惯性解算程序/Atitude.m 地心惯性解算程序/Bicar.m 地心惯性解算程序/Calcu_gn.m 地心惯性解算程序/GPS_Data.m 地心惯性解算程序/Kalman.m 地心惯性解算程序/MstarA.m 地心惯性解算程序/Nav_main.m 地心惯性解算程序/Q2Dcm.m 地心惯性解算程序/Q_update.m 地心惯性解算程序/R2LLH.m 地心惯性解算程序/SINS_Solve.m 地心惯性解算程序
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