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文件名称:ICP-test-master

  • 所属分类：
    Special Effects
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2017-02-22
  • 文件大小：
    4.98mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    张***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

经典的迭代最近点程序。ICP算法。该程序用来配准两片点云或者两幅图像。可以在Linux下运行，也可以在Windows下运行。-Classic iterative closest point in the program. ICP algorithm. The procedure used to registering two point cloud or two images. Can run under Linux, it can also run under Windows.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

CMakeLists.txt
data/
data/bunny/
data/bunny/bun000.ply
data/bunny/bun000mesh.ply
data/bunny/bun045.ply
data/bunny/bun045mesh.ply
data/bunny/README.bunny.txt
data/bunny/README.md
data/pcl_data/
data/pcl_data/LICENSE
data/pcl_data/milk.pcd
data/pcl_data/milk_cartoon_all_small_clorox.pcd
data/pcl_data/README.md
README.md
src/
src/icp1_simple.cpp
src/icp2_iterative_view.cpp
src/icp3_with_normal_iterative_view.cpp
src/icp4_after_feature_registration.cpp
src/transform_estimation.cpp
src/visualize_correspondences.cpp
src/visualize_correspondences.h

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