文件名称:kao_ag41
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- 上传时间:2017-03-13
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包括随机梯度算法,相对梯度算法,实现六自由度运动学逆解算法,课程设计时编写的matlab程序代码。- Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Course designed to prepare the matlab program code.
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kao_ag41.m
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