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文件名称:backstep
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一级直线倒立摆的反演控制及基于RBF神经网络的反演控制-linear inverted pendulum control based on backstepping control and RBF neural networks
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chap3\chap3_1ctrl.m
.....\chap3_1plant.m
.....\chap3_1plot.m
.....\chap3_1sim.mdl
.....\chap3_1sim.mdl.r2007b
.....\chap3_2ctrl.m
.....\chap3_2plant.m
.....\chap3_2plot.m
.....\chap3_2sim.mdl
.....\chap3_2sim.mdl.r2007b
chap3
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