基于UCOSII的消息队列：

多任务主要是：

1、起始任务，运行时创建LED1、LED2和LED3三个任务，然后删除自身。

2、LED1任务，每隔1s切换一次LED1亮灭状态。

3、LED2任务，每隔5s切换一次LED2亮灭状态。

4、LED3任务，每隔10s切换一次LED3亮灭状态。-Based on the UCOSII message queue:

Multitasking is mainly:

1, the initial task, runtime create LED1, LED2, LED3 three tasks, then delete itself.

2, LED1 task, every 1 s a destroy LED1 light switch state.

3, LED2 task, every 5 s destroy a LED2 light switch state.

4, LED3 task, every 10 s destroy a LED3 light switch state.