文件名称:path-planning
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所属分类：
- 标签属性：
- 上传时间：2017-05-19
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文件大小：3.28kb
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相关连接：无下载说明：别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
路径规划的子程序，五个文件打开后，运行主程序，直接可以得到移动机器人局部路径规划的图像。-Path planning subroutine, five files open, run the main program, you can directly get the mobile robot local path planning images.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
compute_attraction.m
compute_repulsion.m
distance_fuzzyControl.m
main.m
compute_angle.m
compute_repulsion.m
distance_fuzzyControl.m
main.m
compute_angle.m
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