文件名称:continuous-time-algorithm
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多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置的一致。-multi agent consensus algorithm this algorithm can make multi robots to be consensus.
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continuous-time algorithm.m
continuous-time algorithm 2.10.m
discrete-time update law 2.4.m
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