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文件名称:pangyun-V2.5
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实现六自由度运动学逆解算法，实现了对10个数字音的识别程序利用matlab GUI实现的串口编程例子。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Realization of 10 digital audio recognition program Use serial programming examples matlab GUI implementation.
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pangyun-V2.5.m
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