文件名称:ye525
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- 上传时间:2017-06-02
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已经调试成功.内含m文件,可直接运行,实现六自由度运动学逆解算法,供做算法研究人员参考。- Has been successful debugging. M contains files can be directly run, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Algorithm for researchers to do reference.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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ye525.m
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