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文件名称:脚踝机器人机构运动仿真

  • 所属分类：
    其他
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2017-07-06
  • 文件大小：
    4kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    疏影***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

2自由度脚踝康复机器人机构仿真，主要包括逆运动学求解和雅克比矩阵的求解。(Mechanism simulation of ankle rehabilitation robot with 2 degrees of freedom,Including solving inverse kinematics and Jacobian matrix.)
相关搜索： 逆运动学 雅克布矩阵

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

脚踝机器人机构运动仿真\Jacobian.m
脚踝机器人机构运动仿真\movementfunc.m
脚踝机器人机构运动仿真\picfunc.m
脚踝机器人机构运动仿真\testJacobian.m
脚踝机器人机构运动仿真\testMovement.m
脚踝机器人机构运动仿真

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